上一章节我们已经编写了FX2N与VFD-M+变频器的通讯格式字，现在我们继续编写控制变频器启动运行的代码。

首先，根据变频器的说明书，我们找到了通讯参数。其中，控制变频器启动的关键通讯参数如下：

VFD-M+变频器的通讯地址

要启动变频器，我们需要用到通讯控制命令。根据说明书，地址：2000H（十六进制：H2000）是控制变频器启动的关键地址。

数据意义说明

0001H表示停机，0012H表示正转运行。我们主要关注这两组代码。

发送数据格式

发送数据格式为：地址码、功能码、数据地址、写入数据、校验码。

地址码：变频器的通讯地址。 功能码：MODBUS通讯的功能码。 数据地址：H2000，将高8位20写在高位，低8位00写低位。 写入数据：H0012，将高8位00写在高位，低8位12写在低位。 校验码：PLC自动计算写入。

编写程序

根据上一章节的RS D50 K8 D70 K0指令，发送数据的存储器是D50-D57。

按下X001发送代码：01 06 20 00 00 12 XX XX，两组XX是校验码，由PLC程序自动计算。

以下是具体的MOV指令：

• MOV H1 D50：将变频器的通讯地址号01（十六进制数H01）写入D50存储器。
• MOV H6 D51：将MODBUS通讯功能码H06（写入数据）写入D51存储器。
• MOV H20 D52：将数据地址：H2000的高8位“H20”写在高位，即D52存储器。
• MOV H00 D53：将数据地址：H2000的低8位“H00”写在低位，即D53存储器。
• MOV H00 D54：将控制数据：H0012的高8位“H00”写在高位，即D54存储器。
• MOV H12 D55：将控制数据：H0012的低8位“H12”写在低位，即D55存储器。

这6条MOV指令传送的代码：01 06 20 00 00 12，意义是控制变频器正转运行。

通过以上的编写和调试，我们可以实现对台达VFD-M+变频器的精确控制，确保其在工业自动化系统中的稳定运行。